2019中国国际机器人展来了！三分钟让你了解协作机器人新本领

7月10日，中国国际机器人展正式开幕，在8.1C100展位上，新松带来了2个适用于3C行业实际应用场景的协
作机器人应用，更直观地为3C行业的制造难题提供了完美解决方案。现场还有更多智慧工厂系统解决方案以
及精彩有趣的人机互动。从工厂到生活，让你与智能零距离。



中国机械工业联合会副会长张克林、中国机器人产业联盟理事长、新松集团总裁曲道奎与中国机器人产业联盟
执行理事长宋晓刚莅临参观。

新松协作机器人，引领3C制造变革

随着大众电子消费品的需求复杂化，产品的更新迭代日新月异，3C行业对于制造环节智能化的需求也日益膨胀。
在思考如何提高生产设备的投资回报率，实现高效生产时，安全、可快速适应3C行业生产环境的协作机器人进
入了终端制造企业的视野。
本次带来的两个协作机器人应用展示了它们结合视觉系统和力感知技术而习得的新本领：
跟随抓取
两台SCR5协作机器人组成的跟随抓取单元展示了它们之间的完美默契，除了“眼神肯定”还要有“心电感应”。

 

分拣抓取是工业生产中的一个重要环节，传统的人工方式的速度与人工成本已无法满足工业4.0时代的需求，
工业机器人引入机器视觉系统将成为这一生产领域的主流。在现场，新松SCR5协作机器人利用机器视觉定
位对流水线上移动的木块进行识别和分拣，一台机器人抓取工件，无序放置在输送线上，另一台准确抓取，
并有序码放在托盘中。除机器人本身±0.02mm的重复定位精度外，视觉识别系统与运动物体匹配与协调，
也是使得机器人能在动态流水线上“一抓一个准”的重要原因。
这个应用在实际生产中能够使机器人在生产流水线上更快速、灵活、准确地抓取，并可以适用于更多柔性
化的产线，将大大提升产线分拣的效率，降低人工成本，提高分拣的准确性。
力控装配这台SCR5协作机器人独自完成了PCB主板装配作业，本色还原“理工男”的寂寞。

机器人将在复杂的环境中，拨开CPU芯片的压紧钢丝，通过定制化的气爪夹取内存条，插入PCB主板的内存
槽中并锁紧。
在中小型企业复杂狭小的工作空间中，协作机器人的优势将尤其凸显，占地小,可快速部署和切换，对周边环
境改动小，具有灵敏碰撞检测，能够保障周边人员安全，而且操作简便易上手，使用门槛低。